ツールバーメニューにあるアイコンをタップすると、遠隔制御接続を終了します。
【参考】
プログラムを終了する場合は、端末のホームボタンを押してプログラムをバックグラウンド状態に切り替え後、再度ホームボタンをすばやく2回押すと表示される実行中のプログラムリストから、RemoteViewを下から上にドラッグしてください。